Kralj David je bil drugi kralj Izraela, ki je vladal po Saulu. David je znan po svoji zmagi nad Goljatom in je postal simbol boja proti nepravičnosti. Po Saulovi smrti je David združil Izrael in Juda in ustanovil Jeruzalem kot glavno mesto. Njegov vladavina je bila označena z vojaškimi uspehi, kulturnim razcvetom ter pisanjem psalmov.