Acetabulum je votlina v medenici, specifično v medenični kosti, v katere se prilega glava stegnenice. Skupaj sestavljata kolk, ki omogoča gibanje noge v različnih smereh. Kosti so v njem obložene s hrustančnim tkivom, ki ščiti kosti pred trenjem, medtem ko sinovialna tekočina zagotavlja mazanje.