Ball and socket joint, znan tudi kot kroglični sklep, je tip sklepa, ki omogoča široko razpon gibanja. Sestavljen je iz kroglične glave, ki se prilega v globoko vdolbino (socket) druge kosti. Ta struktura omogoča gibalne akcije v več smereh, vključno z rotacijo, kar omogoča gibanje različnih delov telesa, kot so rame in kolk.