Kralj David je bil drugi kralj Izraela in naslednik kralja Saula. Saul je bil prvi kralj Izraela in je vladal pred Davidom. V zgodovini Svetega pisma je David pogosto opisan kot Saulov naslednik, ki je poskušal uresničiti Božje načrte za Izrael. Njuna zgodba vključuje zapleteno razmerje, ki je prepleteno z rivalstvom in obvladovanjem.