Cantus firmus je izraz iz glasbene teorije, ki se nanaša na osnovno melodijo v skladbi, na katero se pogosto dodajajo harmonske plasti. Gre za stabilno in pogosto ponavljajočo se melodijsko linijo, ki služi kot temelj za druge glasbene elemente. Cantus firmus je bil posebej pomemben v srednjeveški in renesančni glasbi, kjer so komponisti pogosto uporabljali togost in predvidljivost te melodije za ustvarjanje kompleksnejših glasbenih struktur.