Endoskopija je medicinski postopek, ki zdravnikom omogoča ogled notranjosti telesa s pomočjo posebne naprave, imenovane endoskop. Ta naprava je tanek, gibljiv cev s svetlobnim virom in video kamero na koncu, ki omogoča vizualizacijo organov in tkiv. Endoskopija se pogosto uporablja za diagnosticiranje različnih težav, kot so vnetja, tumorji ali krvavitve, in za izvajanje nekaterih manjših kirurških posegov.